Йога

На выходных смотрел фильм про побег Станислава Курилова с советского прогулочного корабля. Ютупчик подкинул кучу ссылок со страницу на разную йогу. Заценил и вот подумал - там в этой йоге целая куча упражнений, которыми можно добить позвоночник, плюс всякого шлака на тему индуизма.
Не пытался ли кто создать на основе йоги и современных знаниях о медицине чё-нибудь внятное оздоровительное? Чтобы и упражнения, и дыхалка, и медитация? Не знает кто? Если да, то интересно бы было заценить...